عرفت موريتانيا قبل الاستعمار وجود ميلشيات شبه عسكرية لدى الإمارات والقبائل الموريتانية حيث كانت تستعمل أساسا في النزاعات الداخلية بينها ومع دخول فرنسا في بداية القرن العشرين استطاعت تشكيل أول نواة لجيش نظامي هي وحدة الجمالة التي تعرف هذه القوات محلياً بگوميات (les goumiers) سنة 1905م التي ظلت تعمل تحت إمرة القوات الفرنسية حتى الاستقلال.
تم في 25 نوفمبر 1960م بقرار رسمي إنشاء أول جيش لموريتانيا حيث كانت نواته من ضباط وجنود كانوا في الأصل يعملون مع القوات الفرنسية
ومن يومها صار يوم 25 نوفمبر هو يوم عيد القوات المسلحة
شهد الجيش الموريتاني نقلة نوعية في المعدات والتكوين في السنوات الأخيرة وتم اعتباره من احسن جيوش دول الساحل
هذا ويمكنكم التعرف على قادة الأركان الذين تعاقبوا على قيادة الجيش_الوطني عبر الصورة الهرمية التالية